เฟืองดาวเคราะห์หมายถึงแกนหมุนที่ไม่ได้รับการแก้ไขและติดตั้งบนโครงยึด (สีน้ำเงิน) ที่สามารถหมุนได้ (ส่วนสีดำในรูปที่ 1 แสดงถึงตัวเรือน และส่วนสีเหลืองแสดงถึงตลับลูกปืน)นอกจากจะสามารถหมุนรอบแกนการหมุนของตัวเอง (BB) เช่นเฟืองแกนคงที่แล้ว เฟืองดาวเคราะห์ (สีเขียว) ยังหมุนรอบแกนของเฟืองอื่นๆ (AA) ด้วยวงเล็บสีน้ำเงิน (เรียกว่าพาหะดาวเคราะห์)การหมุนรอบแกนของตัวเองเรียกว่า "การหมุน" ในขณะที่การหมุนรอบแกนของเฟืองอื่นๆ เรียกว่า "การปฏิวัติ" เช่นเดียวกับดาวเคราะห์ในระบบสุริยะ จึงเป็นที่มาของชื่อ
หน่วยเฟืองดาวเคราะห์แบ่งออกเป็นแถวดาวเคราะห์เดี่ยวและแถวดาวเคราะห์คู่ตามจำนวนของกลุ่มเฟืองดาวเคราะห์ที่ติดตั้งบนพาหะดาวเคราะห์
